La tradizione di accendere la fiamma olimpica da una torcia che attraversava i continenti è nata in Germania. La staffetta olimpica fu inventata da Karl Dim, che era il segretario generale del comitato dei Giochi olimpici, tenutosi a Berlino nel 1936.
Il famoso scultore Walter Lemke ha creato il progetto della prima torcia olimpica. Fu illuminato con un enorme specchio parabolico all'Olympia e trasferito a Berlino in soli 12 giorni e 11 notti. 3331 persone hanno preso parte alla staffetta, che ha superato un percorso di 3187 km.
Più tardi, nel 1938, il regista tedesco Leni Riefenstahl realizzò un film su questa staffetta, che si chiamava Olympia.
Per tradizione, la torcia olimpica veniva trasportata dai corridori, ma a volte venivano usati altri metodi di trasporto per spostarla. Fu trasportato in nave, in aereo, in canoa e persino in cammello. Sulla strada per le Olimpiadi di Melbourne nel 1956, i portatori di torce portavano la torcia a cavallo, poiché durante il loro viaggio si tenevano gare equestri a Stoccolma.
Nel 1976, la fiamma olimpica compì un viaggio fantastico. Ad Olimpia fu convertito in un segnale radio e poi, usando un satellite, fu trasmesso in Canada. Lì, un segnale radio ha attivato un raggio laser, che ha acceso il fuoco dei nuovi Giochi Olimpici.
La torcia olimpica ha anche visitato il fondale marino. Nel 2000, fu trasportato lungo la Grande Barriera Corallina al largo delle coste dell'Australia dal biologo Wendy Craig-Duncan. La torcia bruciava perfettamente sott'acqua, grazie a una speciale composizione scintillante sviluppata dagli scienziati appositamente per questo evento.
Il relè torcia più lungo è stato chiamato in tutto il mondo. Durò 78 giorni e fu tenuto nel 2004. La fiamma olimpica passò di mano in mano 11.400 portatori di torce. Ha percorso una distanza di 78.000 chilometri. Durante la staffetta della torcia mondiale, la fiamma olimpica ha visitato l'Africa e il Sud America. Fu trasportato attraverso tutte le città in cui si erano tenute in precedenza le Olimpiadi. La corsa della staffetta della torcia iniziò e terminò ad Atene, dove si svolsero i Giochi estivi del 2004.